今天，中国农业科学院植物维持讨论所聪明植保改进团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）颁发题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的讨论论文；修建了顺应于果树识别、定位、盘据提取等多对象工作需求的YOLO-Fi算法模子火马电竞，并杀青可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的集体技能计划。

　　精准理解果树冠层讯息，并精准导航植保死板实现施药功课是果园聪明化约束的闭头。但正在纷乱的果园情况中，同时实现树冠的识别、定位和盘据以杀青精准施药拥有很高的离间性。本讨论提出了一种基于无人机数据和深度进修算法的归纳框架，以精准获取苹果树讯息，从而杀青植保无人飞机对靶果树变量施药。起初，运用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采取3个特色（RVI果树、NDVI、SAVI）来创筑协调图像以从靠山情况中突显树冠；然后，运用加强后的图像天生符号样本数据集。其次，运用符号数据集锻炼开拓了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与盘据火马电竞，结果表白YOLO-Fi模子成果最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723果树，MIoU = 0.749）火马电竞。随后，基于果树树冠盘据面积天生变量喷施处方图；与老例喷施比拟火马电竞，喷施量可删除47.92%。末了，运用蚁群算法计划植保无人飞机正在试验区内遍历飞舞每棵果树冠层的最短途径；与无人机老例喷施功课的飞舞途径比拟，飞舞隔绝删除2.04%。本讨论可为无人机精准约束果园供给树冠监测、理解果树、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技能支持。

　　中国农业科学院植物维持讨论所为论文的第一实现单元，博士讨论生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠讨论员与闫晓静讨论员为论文的联合通信作家果树。该讨论取得国度重心研发谋划项目（2022YFD2001402）的援救火马电竞。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖布局特色及其体内免疫调剂活性讨论方面博得厉重开展

　　中国农业科学院牧医所构造召开强造性国度规范《饲料增加剂 第3个别：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业规范《畜禽产物品德调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示焦点微生物菌群通过诱导宿主代谢提拔玉米抗病才智

　　中国水产科学讨论院东海所河口渔业生态改进团队正在长江口湿地碳汇性能讨论方面博得系列讨论收获

　　山东省农业科学院茶叶所正在食物顶刊编造报道了萎凋/摊放对茶叶理化品德的影响植保无人飞机果树精准对靶变量喷火马电竞施的整个战术与手艺完成